Compraste una comandera Epson TM-T20III y no imprime. Acá tenés el paso a paso oficial para instalarla por USB en Windows, con el driver de Epson para descargar gratis, el ajuste del papel que casi todos se saltean y el video.
Llega la impresora nueva, la enchufás, el sistema no la ve y el ticket no sale. Con una comandera Epson eso se resuelve en unos minutos, siempre que uses el driver correcto y hagas los pasos en el orden que pide Epson: primero el driver y después el cable USB. Esta guía sigue el manual oficial de instalación para que la dejes andando vos.
Qué es la comandera Epson TM-T20III y qué modelo tenés
Epson es una de las marcas de impresoras de tickets más usadas en los comercios de Argentina, y la TM-T20III es su comandera térmica de 80 mm de entrada: imprime tickets, comandas y facturas sin tinta, por calor, y trae cortador automático. La reemplaza la TM-T20IV, que salió en 2025, pero la TM-T20III sigue siendo de las más vendidas.
Según el manual técnico de Epson, la interfaz se elige al comprarla: hay una versión con USB y puerto serie y otra con red (Ethernet), que también trae USB. El modelo exacto figura en la etiqueta de abajo de la impresora. Para Windows, el driver es el mismo: el EPSON Advanced Printer Driver 6 (APD6) para TM-T20III.
¿Tu Epson tiene puerto de red? Mirá atrás
Atrás vas a encontrar la entrada de la fuente, el USB, una ficha chica parecida a la del teléfono y, según la versión, un puerto serie o uno de red. La ficha chica no es de red: es la del cajón de dinero. El manual de Epson aclara que esa salida da 24 V para el cajón y no se conecta a la línea telefónica.
Si tu versión es la de red, el puerto es el más ancho, igual al del cable del router, y atrás tiene además un botón para sacar la hoja de estado de la red.
USB o cable de red: cómo conectar la comandera Epson
La mayoría de las comanderas de mostrador se usan por USB, y es lo más simple y estable. El cable de red tiene sentido cuando la comandera va lejos de la computadora, por ejemplo en la cocina, y solo si tu versión trae ese puerto. La tabla resume cuándo conviene cada una.
Comparativa de las conexiones
| Conexión | Cuándo conviene | Qué tenés que hacer | Ayuda de bcnsoft |
|---|---|---|---|
USB | La impresora queda al lado de la computadora | Driver APD6, cable USB después y ajuste del papel | Te ayudamos a dejarla andando |
Cable de red (LAN) | Solo en la versión con red, cuando va lejos de la caja | IP fija en la impresora y puerto Ethernet en el APD6 | Guía para hacerlo vos o con un técnico |
Si estás por comprar, mirá primero si te conviene una impresora térmica de 58 o de 80 mm. Para un comercio que factura todo el día, la de 80 mm es la que recomendamos.
Qué necesitás antes de instalar la comandera Epson
Tené todo esto a mano antes de empezar. Así no cortás la instalación a la mitad para ir a buscar algo:
- La comandera Epson TM-T20III con su fuente y su cable USB.
- Un rollo de papel térmico de 80 mm bien colocado.
- Una computadora con Windows 10 u 11 con un puerto USB libre y usuario administrador.
- El driver APD6 para TM-T20III, que descargás gratis más abajo.
Cerrá los programas abiertos antes de instalar, como pide el manual de Epson, y conectá la impresora directo a la computadora, sin hubs ni alargues USB de por medio.
Video: cómo instalar la comandera Epson paso a paso
Si preferís verlo antes de hacerlo, acá tenés el video completo. Muestra cada pantalla en el mismo orden que esta guía: el driver, la conexión, el self-test, el instalador del APD6, la conexión USB, el ajuste del papel y la página de prueba.
En YouTube el video tiene capítulos, así podés saltar directo al paso donde te trabaste. Una sugerencia: miralo una vez completo y después seguí la guía escrita con el video pausado en cada paso. El video carga recién cuando tocás play, así la página abre rápido aunque estés con los datos del celular.
Cómo instalar la comandera Epson por USB paso a paso
Calculá entre diez y quince minutos si es la primera vez. No hace falta saber de computación: alcanza con seguir las pantallas y leer bien antes de tocar el siguiente botón. Son siete pasos, los mismos del video, y cada uno termina con un control: si no da lo que dice la guía, no avances.
Paso 1: descargá el driver de la comandera Epson
Bajá el driver desde el botón de descarga de esta guía. Es el paquete oficial de Epson, APD_612_T20III_WM (versión 6.12), sin modificar: trae el instalador APD_612_T20III.exe y los manuales. Descomprimilo en la computadora donde va a imprimir la comandera.
Paso 2: prepará la comandera Epson
Enchufala a la corriente, abrí la tapa con la palanca, poné el rollo con el lado brillante hacia afuera y cerrá dejando asomar unos centímetros de papel. Todavía no conectes el cable USB: el manual de instalación de Epson recomienda instalar el driver con la impresora desconectada y conectarla al final.
Atrás vas a ver varias fichas. La chica, parecida a la del teléfono, no es de red: es la del cajón de dinero. El USB es el cuadrado.
Paso 3: sacá el self-test de la comandera Epson
El self-test es un ticket de diagnóstico que confirma que la impresora funciona y muestra el modelo, la versión de firmware y la interfaz. Si este ticket sale, el equipo está bien y cualquier problema que venga después es de Windows o del driver.
Mirá también las luces de arriba: Power, Error y Paper. Si se prende Paper, se terminó el rollo; si queda prendida Error, revisá que la tapa esté bien cerrada.
Paso 4: instalá el driver de la comandera Epson
Hacé doble clic en APD_612_T20III.exe con un usuario administrador. En «Check Installation» tocá Next y seguí las pantallas hasta que se abra EPSON TM Printer Settings. Ahí se configura todo en cinco bloques:
- 1. Select Printer: elegí «New Printer».
- 2. Printer: el modelo ya dice TM-T20III. Dejá tildado el nombre, que viene como «EPSON TM-T20III Receipt6».
- 3. Communication Settings: en Port Type elegí USB. En Port aparece «Auto setup»: el driver arma el puerto solo.
- 4. Apply: tildá «Set as Default Printer» si es tu impresora principal.
Paso 5: guardá y recién ahí conectá el USB
Tocá Save Settings. En la lista de arriba aparece la impresora con el puerto TMUSB001. Tocá Close. Ahora sí: conectá el cable USB y encendela. Windows la termina de agregar solo, y queda en Configuración, Bluetooth y dispositivos, Impresoras y escáneres como EPSON TM-T20III Receipt6.
Si la impresora está con la tapa abierta o sin papel cuando la conectás, el manual aclara que Windows no la agrega hasta que se recupera. Cerrá la tapa o poné papel y esperá unos segundos.
Paso 6: el ajuste clave del largo de papel
El driver deja el papel en Roll Paper 80 x 297 mm, el largo de una hoja A4. Una comandera usa papel continuo, así que hay que cambiarlo a Roll Paper 80 x 3276 mm, la opción más larga para 80 mm. Se cambia en dos lugares y se revisa el corte:
- Preferencias de impresión: en Propiedades de impresora tocá Preferencias, pestaña Diseño, Opciones avanzadas, y en Tamaño del papel elegí Roll Paper 80 x 3276 mm. Aceptar, Aplicar y Aceptar.
- Valores de impresión: en la pestaña Opciones avanzadas tocá Valores de impresión y repetí lo mismo. Así queda como predeterminado para todos los programas.
- Alimentación y corte: en Preferencias, esa pestaña es propia del driver de Epson. Elegí «Documento[Alimentación, Corte]» para que corte una sola vez, al final de cada ticket.
Paso 7: imprimí la página de prueba
Volvé a Propiedades de impresora y, en la pestaña General, tocá Imprimir página de prueba. Si sale la hoja de prueba de Windows completa, la comandera ya está instalada.
Cómo conectar una Epson TM-T20III por cable de red (LAN)
Antes de arrancar, un aviso honesto: la conexión por red no la hacemos por soporte remoto. Para configurarla hay que estar en el local, con acceso al router, y en el momento en que la red cambia, la conexión remota se corta. Por eso esta parte la resolvés vos o un técnico de confianza, con esta guía como ayuda.
Esta parte es solo para la versión con red. Según el manual técnico de Epson, de fábrica toma la IP automáticamente del router (DHCP) y la imprime al encender. También podés sacar la hoja de estado: mantené 3 segundos el botón de atrás. Si la impresora no recibe IP, su dirección manual por defecto es 192.168.192.168.
Agregá la comandera Epson con IP fija
El manual de instalación del APD6 es claro: el driver no trabaja con IP dinámica, así que la impresora necesita una IP fija. Al instalar, en Communication Settings elegí Port Type Ethernet, escribí la IP y usá «Set to Printer» para grabarla en la impresora. También se puede cambiar desde el navegador, escribiendo la IP de la impresora, o con la utilidad TM-T20III Utility.
Instalar varias comanderas Epson en el mismo local
Es común tener una impresora en la caja y otra en la cocina o en la barra. Cada una se agrega desde EPSON TM Printer Settings y aparece en Windows como una impresora distinta. Para no confundirlas, cambiales el nombre en Propiedades de impresora: «Caja», «Cocina» o «Barra» se entiende mucho mejor que dos «EPSON TM-T20III Receipt6».
Si las dos van por USB a la misma computadora, conectá cada una siempre en su puerto. Después, en el sistema se define qué sale por cada una: el ticket del cliente por la de la caja y la comanda por la de la cocina. Esa sectorización la dejamos configurada en la puesta en marcha, con pruebas de impresión de cada sector.
Dónde ubicar la comandera Epson en el local
Por USB, la impresora va al lado de la computadora de la caja, con el cable directo y sin tensión. Dejale espacio adelante para que el papel salga y se corte sin trabarse, y lugar arriba para abrir la tapa al cambiar el rollo.
Si la vas a usar como comandera de cocina, cuidá el calor. El papel térmico se oscurece con la temperatura, así que no la pongas al lado de la plancha ni del horno. La grasa y el vapor tampoco ayudan: se pegan en el cabezal y el ticket empieza a salir más claro. El pase, donde se entregan los platos, suele ser el mejor lugar.
Cuidados para que la comandera Epson dure años
Una térmica no usa tinta ni cinta, así que el mantenimiento es mínimo. Pero hay tres o cuatro hábitos que marcan la diferencia entre una impresora que dura muchos años y una que empieza a fallar a los pocos meses.
Usá papel térmico de calidad en la comandera Epson
El papel barato suelta más polvo y deja residuos en el cabezal. Con el tiempo el ticket sale más claro o con rayas blancas. Comprá rollos de un proveedor confiable, del ancho de tu impresora, y guardalos lejos del calor y del sol, porque el papel térmico se oscurece antes de usarlo.
Limpiá el cabezal cada tanto
Con la impresora apagada y fría, abrí la tapa y pasá un hisopo apenas humedecido con alcohol isopropílico por la línea del cabezal. Esperá a que se seque antes de cerrar. Nunca uses elementos metálicos ni raspes: el cabezal es la pieza más delicada de la impresora. En una cocina con mucha grasa, conviene hacerlo más seguido.
Cuidá la fuente y el cable
Usá siempre la fuente original que vino con la comandera. Una fuente de otro voltaje puede dañar la placa. Evitá que el cable USB quede tirante o pisado por el cajón, y no la desenchufes en medio de una impresión: si se corta un ticket a la mitad, es mejor reimprimirlo desde el sistema.
Errores frecuentes con la comandera Epson
Si algo no salió como esperabas, casi siempre es uno de estos casos. Están ordenados según el paso donde aparecen.
Instalaste un driver que no es para la TM-T20III
El APD 4 o drivers genéricos no traen este modelo. Desinstalá ese driver desde Aplicaciones y usá el APD6 para TM-T20III. Ojo: el manual aclara que el APD6 no se instala si hay un APD 4.55 o anterior; primero hay que actualizarlo o quitarlo.
Conectaste el USB antes de instalar y no aparece
Ejecutá igual el instalador y, en EPSON TM Printer Settings, creá la impresora con Port Type USB. Después desconectá y volvé a conectar el cable con la impresora encendida, la tapa cerrada y con papel.
Conectaste el cable de red en el puerto del cajón
La ficha chica es la del cajón de dinero, de 24 V, no la de red. Si enchufás ahí un cable de red, no va a andar.
La página de prueba no sale
Revisá en Propiedades de impresora, pestaña Puertos, que esté tildado el puerto TMUSB que creó el driver. Si directamente no imprime nada, seguí la guía de diagnóstico para cuando la impresora de tickets no imprime.
El ticket largo sale partido
Es el largo de papel en 297 mm. Volvé al paso 6 y dejalo en Roll Paper 80 x 3276 mm en Preferencias y en Valores de impresión.
La tapa no abre
Si se trabó el papel en el cortador, el manual de Epson indica abrir la tapita del cortador y destrabarlo antes de abrir la tapa del rollo. Nunca fuerces la tapa.
Antes de dar la instalación por terminada
Descargá el driver de la comandera Epson
Es el paquete oficial EPSON Advanced Printer Driver 6 para TM-T20III (versión 6.12), para Windows 10 y 11, sin modificar. Trae el instalador y los manuales de Epson. Descargalo en la computadora donde va a imprimir la comandera.
Si ya tenías instalado un driver viejo o de otra marca para la misma impresora, desinstalalo antes desde Impresoras y escáneres. Dos drivers para el mismo equipo suelen terminar en tickets que salen por la cola equivocada o que no salen.
Después de instalarla: sumarla a bcnsoft o bcnresto
Con la impresora instalada en Windows e imprimiendo la página de prueba, falta el último paso: que el sistema la use. En bcnsoft y en bcnresto la sumamos al sistema y definimos qué sale por cada impresora: los tickets en la caja, las comandas en la cocina o las bebidas en la barra.
Por la misma térmica también sale la factura electrónica con su CAE. El comprobante de factura electrónica de ARCA se imprime en papel común o térmico, sin controlador fiscal. Si querés calcular cuánto papel vas a gastar por mes, probá la calculadora de papel térmico.
Si tenés otra marca, mirá también nuestras guías para la comandera Xprinter, la comandera 3nStar, la comandera Fukun, la comandera Gadnic y la comandera Wi-Fi Unnion UN-TP95W. Del lado del sistema te acompañamos con soporte humano, sin bots ni tickets.
¿Tenés otra comandera en el local o te aparece otro problema? En la guía de driver para comandera están los drivers de todas las marcas, el genérico POS 80 y las soluciones a los problemas más comunes, cada una con su video corto.
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